丸缶パイクの底に仕込むコントローラです。極シンプルな回路で、PICマイコンで車両駆動用とLED点灯用のPWM信号を作っています。PWM信号はFETやトランジスタを介して線路とLEDに届きます。
電池も含めて円盤の下に収まるように基板を切ったり部品を配置したりするのがちょっとやっかいでした。PICのICSP（基板に実装した状態でプログラミングすること）のためのコネクタを付けてあるので、後からプログラムをいじれます。
